Claro que pode! Para mim nem poderia casar se não fosse assim. Eu não tenho problemas com isso, e já ele deixou de ter essa vergonha. Se vamos ser uma família, não consigo imaginar que haja esse tipo de bloqueio.
Não é algo que façamos regularmente mas num momento de necessidade seja no entanto por norma respeitamos a privacidade de cada um como pessoas individuais.
Acho que depende muito da intimidade de cada casal, mas nós fazemos tudo juntos. Um a tomar banho enquanto o outro faz xixi, ou falarmos de porta aberta no WC. Depende de cada casal.